測地成果2024について

CLAS田中さんのコメント

測地成果2024のデータフォーマット変更について

測地成果2024では、データフォーマットが 「国土地理院独自」 のものから 「ISG

フォーマット」 に変更されます。

ISGフォーマットは、国際測地学協会（IAG）の 「国際ジオイド事業（International

Service for the Geoid）」 が推奨する共通フォーマットだそうです。

また、「ジオイド2024 日本とその周辺」の 「ジオイドモデル」 では、フォーマッ

トの変更に加え、 「北緯15度～50度・東経120度～160度の海域を含むデータ」 も追

加されています。

**Androidアプリへの影響と対応**

私の開発するアプリは、主にAndroidスマホで使用されます。

しかし、新しいデータをそのまま読み込むと、動作が重くなり、リアルタイム解析が

困難になります。

そこで **データ圧縮** の方法を考えました！?

ぎりぎりまで取り掛からない性格ですが（笑）、ユーザーも増えてきたので、 **4月

1日の変更に無事間に合いました**

**KabutoDynaEXEシリーズをお使いの方へ**

ご利用の方は **メールまたはフォーム** からお申し込みください！

#測地成果2024 #ISGフォーマット #ジオイド2024 #データ圧縮 #Androidアプリ

ANN-MB2-00

ｕ－ｂｌｏｘ社フルバンドアンテナＡＮＮ－ＭＢ２－００（韓国製）を車載用に使用していますが、エレメントのみでは受信感度が低くみちびきＬ６の時はＦｌｏａｔ又はリンクダウンまでになる地域が有りました。約２０…

MGR-9P/Ri+Bluetooth

ｄｏｃｏｍｏ高精度ＧＮＳＳ位置情報サービスのハンドオーバー走行テストに使用した機材です。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈユニットは簡易的に熱収縮チューブをかけて両面テープで貼っています。

ハンドオーバー試験

ｄｏｃｏｍｏ高精度ＧＮＳＳ位置情報サービスを使用してハンドオーバー試験を行いました。バイパスの側道及びトンネル内はリンクダウンしますが他の部分は障害物が無い限りＦｉｘ状態を維持しています。ＣＬＡＳ田中…

CALIAN(Tallysman)VSP6037L-58

２回目のテストですが流石ＴａｌｌｙｓｍａｎでＦｉｘが早く安定している。

CLASソフト追加

カブトムシのマークＫａｂｕｔｏＭＬＷ　ｆｅｒ　ＣＬＡＳをＣＬＡＳ田中さんが作ってくれました。ＲＴＫと同等でＧｏｏｇｌｅＭａｐｓの地図、写真で移動状態が表示できる有料ソフトです。

スマホで地図表示

ＧｏｏｇｌｅＭａｐｓでの位置表示で写真にすると！

AndoridスマホはKabutoでいっぱい

Ｋａｂｕｔｏソフトでいっぱいになって来たスマホ、現在は受信機の設定もＡｎｄｒｏｉｄで行っています。

KabutoML地図表示変更

国土地理院地図と選択でＧｏｏｇｌｅマップでは地図表示と航空写真が表示されるようになりました。このソフトは有料ソフトとなりＣＬＡＳ田中さんより販売です。

TW3990XFGPテスト

ＴＷ３９９０ＸＳＧＰをＨ＝２２００㎜設定してＧＯ！約３秒後にＦｉｘ受信状態安定していてＴＷ３９７２ＸＦＧＰと同じで良いアンテナです。

TW3990XF

試作用に購入したＴＷ３９９０ＦＸをＧＰにして当社オリジナルアンテナＴＷ３９９０ＸＦＧＰです。販売時はレドムがキノコからＬｏｗタイプでダークグレーになります。

ANN-MB2-00

ｕ－ｂｌｏｘのオールバンドアンテナＡＮＮ－ＭＢ２－００が入荷してテストを行いました。アンテナ単体では受信感度が低いので底面に金属のＧＰが必要でステンレスの金具を置く事により受信感度が向上です。車の移動…

RTKテスト

ｄｏｃｏｍｏ　ＩｏＴ高精度ＧＮＳＳ位置情報サービスの試験用にあんてなをＨ＝２０００にしてデータを取得です。ＡｎｄｒｏｉｄソフトＫａｂｕｔｏＭＬＲＴＫでアンテナ高、座標系を入力して観測開始をクリックする…

移動体のマップ表示

ＫａｂｕｔｏＭＬＲＴＫの移動体データをＰＣでリアルタイム確認できるソフトを田中さんが作りました。

TW3972XF

左から３番目がＴＷ３９７２ＸＦ（リットー商品名ＴＷ３９７２ＸＦＧＰ）です。トリプルバンドアンテナで次期採用を目的に仕入れましたがキノコの山では無く通常のレドムで製品化の時はグレーになります。

車載用アンテナ注文しました

２０２５年も２月です。 ＲＴＫのハンドオーバーテスト用にＡＮＮ－ＭＢ２－００を注文しまました。新東名高速道路を１２０㎞で走行した時のデータ取得が目的です。

MGLR-9PC/Ri-AO、MGLR-9PC/Ri-MGRLのAndriodでUSB設定画面

ＵＳＢ接続で基本はＢｌｕｅｔｏｏｔｈと同じです。

MGLR-9PC/Ri-AO、MGLR-9PC/Ri-MGRLのAndriodでBluetooth設定画面

Ａｎｄｒｉｏｄでの設定画面で移動体スピード、アンテナ仰角入力、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ選択でＧＯです。

Kabutoのアイコンが12個に

ＺＥＤ－Ｆ９ＰをＡｎｄｒｉｏｄで設定できるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ用とＵＳＢ用が追加となり、設定が大変簡単で便利になりました。設定内容はＭＧＬＲ－９ＰＣ／Ｒｉ－ＡＯ、ＭＧＬＲ－９ＰＣ／Ｒｉ－ＭＬＢＴ用となります…

AndriodでZED-F9Pの設定が

ＣＬＡＳ田中さんがＡｎｄｒｉｏｄでＺＥＤ－Ｆ９Ｐを設定出来るようにして頂きました。このソフトは設定開始で初期化を行い決められた内容で書き込むのでｕ－ｃｅｎｔｅｒ、ＷｉｎｄｏｗｓＰＣを使わず便利になりました…

Androidソフトが１０個に

ＣＬＡＳ田中さんに要望を必要出必要出いたら１０種類のソフトが完成しました。これはみちびきＬ６においては今期／元期変換が必要でＣＬＡＳ専用で新たにＶＲＳ対応のソフトが追加となりローカライゼーション専用と様々…

KabutoUBRTK

ＫａｂｕｔｏＭＬＲＴＫに続いてＫａｂｕｔｏＵＢＲＴＫもｄｏｃｏｍｏ　ＩｏＴ高精度ＧＮＳＳ位置情報サービスに対応しました。現在でバック中です。

KabutoMLRTK

ＫａｂｕｔｏＭＬＲＴＫにｄｏｃｏｍｏ　ＩｏＴ高精度ＧＮＳＳ位置情報サービス対応出来、最寄りの基準点を自動選択するマウントポイント機能を可能にするＮＭＥＡ出力をＣＬＡＳ田中さんがＡｎｄｒｉｏｄソフトに追加し…

明けましておめでとうございます。

ローカライゼーション専用のフォルダ

上からローカライゼーション座標ファイル、ＧＮＳＳ受信機のログファイル、測点のＣＳＶファイルとなります。

ローカライゼーション専用

今期／元期変換機能をカットしたローカライゼーション専用ＫａｂｕｔｏＭＬＫＪＭを作って頂きました。３つのファイルが保存できる現場専用ソフトです。

CLASテスト

先週、ＡｎｄｒｉｏｄソフトＫａｂｕｔｏシリーズのインストール方法と使用方法の説明で伺った時同一地点でＶＲＳとＣＬＡＳの精度比較を行いました。ＸＹが約６㎝の誤差が有りましたがネット回線を及びＲＴＫを行わ…

ローカライゼーション追加です

ＫａｂｕｔｏＭＬにローカライゼーションが追加となります。ただ今試験中❕

KabutoSLRTK

ＮＴＬＩＰサーバーを利用してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続以外にＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃにダイレクト接続するソフトです。ＵＳＢの場合はＵＳＢＡからｔｙｐｅＣにＯＴＧ変換コネクタを使用してスマホに接続すると自動認識…

１２月です

２０２４年も残り３０日です。ついにＣＬＡＳ田中さんがＡｎｄｒｉｏｄ用ソフトＫａｂｕｔｏシリーズ６種類が完成しましたので４日にお披露目を神奈川県で行ってきます。