KabutoMLRTKにdocomo IoT高精度GNSS位置情報サービス対応出来、最寄りの基準点を自動選択するマウントポイント機能を可能にするNMEA出力をCLAS田中さんがAndriodソフトに追加して頂きました。現在はデバック中でローカライゼーション機能も有ります。