GNSS受信機を1周波NV08C-RTKから2周波MGR-9P/Ri（ZED-F9P)に変更して内部配線を一部変更及び受信機のPort2をRTCM受信NMEA送信にして920MHz特定小電力無線機に接続して電源はＤＣ５Ｖスマホ用バッテリー仕様で電源ケーブルをＵＳＢ－Ａにしています。受信機及び無線機は外部より設定が可能で受信機がＵＳＢ、無線機がシリアルとなります。
