RTKコプタ進行中その5
2018.05.09|UAV
問題発生です。GGAデータ出力シリアルポートのDサブ9ピンカバ-がカメラに当たり写真の角度まで、後方に下向きカメラあるので変更を行います。Dサブ9ピンケースはL型(DDK社製1ロット100個)に変更で以前、100個買ったものが50個程あったので即対応です。また、5.7GHz、920MHzのアンテナベースはスチールからカーボンの金具を作り取付位置を変更してアンテナエレメントが垂直になる様にしました。
今回はカメラですがユニットは2段で下のGNSS受信機、920MHzとバッテリーを上部にしてレーザスキャナを取付ける事も可能ですがまだ設計してません。
近日中に発表です。