RTKコプタ進行中その2
2018.04.23|ＵＡＶ
位置情報用GGStar-NV08/RTKとWM-920TRX/Riをカーボンベースの基台に搭載しました。補正情報は920MHｚ、GGAデータは5.7GHｚで画像と送られてきます。GNSS受信機はUSBの専用ケーブルで設定が可能で無線機はシリアルで設定を可能としました。補正データは38400bpsで送り、位置データGGAは9600bpsで下ります。
またヤッチャッタ！穴サイズをピッタンコに図面書いちゃった。TNC-PJコネクタ入らないのでリーマーでシコシコやったけどステンレス硬く手が痛い。