u-bloxのフルバンドアンテナANN-MB2-00(韓国製)を200×200mmの鉄板の上に置いてRTK、CLASでの比較です。CLASも精度が向上で静止状態ではX(垂直)に対しては誤差がほぼ無くY(水平)に関しても5cm位と大変良い状態です。今週高速道路で行をRTK、帰りをCLASで走行試験を行いますが、RTKの場合はトンネルを通過しても数秒でFixに戻りますがCLASではどれくらいでFixするか課題です。