ハンドオーバー試験

docomo高精度GNSS位置情報サービスを使用してハンドオーバー試験を行いました。バイパスの側道及びトンネル内はリンクダウンしますが他の部分は障害物が無い限りFix状態を維持しています。CLAS田中さんがKabutoMLRTKにdocomo回線が切断されるとリトライをかける機能を搭載してくれましたので問題なく使用できました。